Il castello di Žužemberk è uno dei più pittoreschi castelli del territorio sloveno. La sua storia inizia nel sec. XIII. Nel sec. XVI viene cinto da mura con sette torri difensive. Dal 1538 fino alla seconda guerra mondiale i suoi proprietari furono gli Auersperg – conti di Turjak. Durante la seconda guerra, il castello fu bombardato e negli anni Sessanta dello scorso secolo iniziò la sua ristrutturazione. Nei mesi estivi vi hanno luogo manifestazioni turistiche e culturali.